Nyheter

Introduktion till intelligent rullstolsforskning

Aug 10, 2025 Lämna ett meddelande

Med samhällsutvecklingen och den mänskliga civilisationens framsteg måste människor, särskilt de med funktionshinder, i allt högre grad använda modern hög-teknologi för att förbättra sin livskvalitet och sin rörelsefrihet. Varje år förlorar tiotusentals människor en eller flera förmågor (som att gå och fingerfärdighet) på grund av trafikolyckor, naturkatastrofer,-katastrofer som skapats av människor och olika sjukdomar. Därför har forskning om robotrullstolar för att hjälpa funktionshindrade att gå blivit ett hett ämne. I länder som Spanien och Italien har Institute of Automation vid den kinesiska vetenskapsakademin framgångsrikt utvecklat en robotrullstol med visuella och röstnavigeringsmöjligheter och röstinteraktion.

 

Robotrullstolar inkluderar främst röstigenkänning och talsyntes, robotsjälv-lokalisering, dynamiskt slumpmässigt undvikande av hinder, multi-sensorinformationsfusion och adaptiv navigeringskontroll i-realtid.

 

Nyckeltekniken för robotrullstolar är säker navigering. De grundläggande metoderna som används är ultraljud och infraröd avstånd, med vissa använder även röststyrning. Den huvudsakliga begränsningen för ultraljud och infraröd navigering är deras begränsade kontrollerbara räckvidd, som kan övervinnas genom visuell navigering. I en robotrullstol ska användaren vara en central och aktiv komponent i hela systemet. För användaren bör robotrullstolen också ha förmågan att interagera med användaren. Denna interaktiva funktion kan realiseras mycket intuitivt genom mänsklig-maskinröstdialog. Även om vissa befintliga mobila rullstolar kan styras med enkla kommandon, är mobila robotar och rullstolar med riktiga interaktiva funktioner fortfarande sällsynta.

 

Skicka förfrågan